为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
小市真琴 长江里加 增田俊树 越后屋浩介 猪股慧士
田村睦心 饭冢麻结 畠中祐 千本木彩花 石川英郎 大原沙耶香 小市真琴 杉田智和 千叶翔也 三宅麻理惠 大塚明夫 宫本崇弘 樱井孝宏
上村祐翔 宫野真守 细谷佳正 诸星堇 小野贤章 谷山纪章 樱井孝宏 花泽香菜 森川智之 植田佳奈 石田彰 子安武人 千叶翔也 草尾毅 福山润 梶裕贵 阿座上洋平 林勇 小市真琴 大塚明夫
花守由美里 早见沙织 松冈祯丞 佐藤利奈 神奈延年 置鲇龙太郎 小市真琴 榎木淳弥 增田俊树 长久友纪 松山鹰志 石谷春贵 白石稔
上田丽奈 指出毬亚 长江里加 鬼头明里 大和田仁美 大空直美 Lynn
木野日菜 长江里加 小原好美 置鲇龙太郎 井上穗乃花 金泽舞 户田惠 悠木碧 前川凉子 增谷康纪 斋贺光希 笔村荣心 森川智之 石川界人 内田秀 岛田敏 石见舞菜香 岩田光央 关根明良 伊泽磨纪
木野日菜 长江里加 小原好美 置鲇龙太郎 井上穗乃花 前川凉子 悠木碧
石桥阳彩 榎木淳弥 村濑步 武内骏辅 熊谷健太郎 增田俊树 木下纱华 Lynn 下野纮 草尾毅 野岛裕史 置鲇龙太郎 佐佐木望 西村朋纮 小西克幸 佐藤拓也 鸟海浩辅 寺岛拓笃 杉田智和 天崎滉平 铃村健一 泽城千春 竹内良太 远藤大智 熊谷俊辉 坂本真绫 子安武人 前野智昭 远藤绫 白熊宽嗣
齐藤壮马 日笠阳子 冈村明美 三瓶由布子 喜多村英梨 齐藤贵美子 伊藤静 远藤绫 山本和臣 安元洋贵 羽多野涉 增田俊树 西山宏太朗
上坂堇 铃木崚汰 山本和臣 后藤邑子 石上静香 山本希望 增田俊树 小林裕介
成濑瑛美 小原好美 安野希世乃 小松未可子 上坂堇 木野日菜 吉野裕行 川澄绫子 米泽圆 樱井真子 林真里花 小岛幸子 远藤绫 村川梨衣 依田菜津 金香里 园崎未惠 鹤冈聪 细谷佳正 上田耀司 下山吉光 田中健大 越后屋浩介 大塚明夫 小形满 麻上洋子 关俊彦 平野文 齐藤壮马 利根健太朗 高垣彩阳 近藤唯 西川舞 春野杏 成田剑 椎名碧流 多田野曜平 小市真
永濑安奈 和泉风花 千叶翔也 猪股慧士 新福樱 小林千晃
高梨谦吾 谷川诚 石谷春贵 猪股慧士 水野清人 村田太志 川岛零士 樱井美雪 藤原夏海 子安武人 兴津和幸 渡边明乃 浪川大辅 速水奖
鹈泽正太郎 羽多野涉 菱川花菜 伊濑茉莉也 玉城仁菜
关智一 钉宫理惠 岛崎信长 小清水亚美 浪川大辅 土师孝也 田中敦子 高桥智秋
植田佳奈 小清水亚美 钉宫理惠 白石凉子 伊藤静 福山润 早见沙织 赤崎千夏 水桥香织 辻步美 大原沙耶香 长妻树里 内田真礼 丰田萌绘 佐藤利奈 茂吕田和江 伊达朱里纱 佳村遥 中津真莉 寿美菜子 野田顺子 中原麻衣 斋贺光希 斋藤千和 清水香里 丰口惠美 进藤尚美 悠木碧 内山夕实 东山奈央 樱井真子 花泽香菜
悠木碧 五十岚裕美 小松未可子 沼仓爱美 濑户麻沙美 佐仓绫音 真堂圭 日野聪 原由实
未知
木村良平 逢坂良太 茅野爱衣 小松未可子 下屋则子
石井马克 寿美菜子 佐藤拓也 高垣彩阳 福井裕佳梨
悠木碧 斋藤千和 水桥香织 喜多村英梨 加藤英美里 野中蓝 新谷良子 后藤邑子 岩永哲哉 岩男润子 吉田圣子 松本大 松冈祯丞 梅津秀行 大久保瑠美 松嵜丽 佐仓绫音
大山信代 小原乃梨子 立壁和也 肝付兼太 野村道子 盐泽兼人 伊仓一惠 真殿光昭 丹下樱 秋元羊介 中村大树 森川智之
阿澄佳奈 水桥香织 后藤邑子 新谷良子
演员：鹈泽正太郎 羽多野涉 菱川花菜 伊濑茉莉也 玉城仁菜
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演员：关智一 钉宫理惠 岛崎信长 小清水亚美 浪川大辅 土师孝也 田中敦子 高桥智秋
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演员：植田佳奈 小清水亚美 钉宫理惠 白石凉子 伊藤静 福山润 早见沙织 赤崎千夏 水桥香织 辻步美 大原沙耶香 长妻树里 内田真礼 丰田萌绘 佐藤利奈 茂吕田和江 伊达朱里纱 佳村遥 中津真莉 寿美菜子 野田顺子 中原麻衣 斋贺光希 斋藤千和 清水香里 丰口惠美 进藤尚美 悠木碧 内山夕实 东山奈央 樱井真子 花泽香菜
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