在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的殊死决战中，为了大地上的爱和和平，已经去世的十二黄金圣斗士齐齐复活，用他们最后的信念与力量打通了叹息之墙，从而完成了自己作为女神的圣斗士的使命。不过黄金圣斗士的故事并未就此结束，狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧，与之邂逅的莉菲雅认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的旨意。此前安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达人间使者的职位，伙同七名神斗士复活世界之树，企图统治全世界。而另一方，黄金圣斗士们则希望尽快回到女神身边，与哈迪斯完成决战。这是一篇失落已久的故事，是另一段不容错过的传奇…… 本片是车田正美经典作品《圣斗士星矢》连载30周年纪念作品。
演员：石原夏织 梶裕贵 户松遥 小野大辅 樱井孝宏 木村良平 水树奈奈 花泽香菜 小野贤章 福山润 森川智之 细谷佳正 森久保祥太郎 堀江由衣 大久保瑠美 羽多野涉 藤原启治 飞田展男
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演员：逢坂良太 大西沙织 土田大 大原沙耶香 樱井浩美 滨田贤二 手冢秀彰 赤崎千夏 桥本千波 爱美 叶山郁美 松本忍 吉野裕行 小林裕介 山本格 兴津和幸 近藤孝行 千叶进步 内田真礼 日笠阳子 樱井孝宏 速水奖
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