为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
小市真琴 本渡枫 小清水亚美 潘惠美 高桥李依 浦和希 水树奈奈
根本京里 Lynn 宫田俊哉 山村响 贯井柚佳 日笠阳子 小市真琴 高柳知叶 岛田爱野 鸟海浩辅
小市真琴 长江里加 增田俊树 越后屋浩介 猪股慧士
田村睦心 饭冢麻结 畠中祐 千本木彩花 石川英郎 大原沙耶香 小市真琴 杉田智和 千叶翔也 三宅麻理惠 大塚明夫 宫本崇弘 樱井孝宏
日笠阳子 佳穗成美 绫濑有 长江里加 山崎惠理 山村响 桦山南 阿部里果
水濑祈 寺岛拓笃 市道真央 柿原彻也 楠木灯 花泽香菜 小坂井祐梨绘 长江里加 指出毬亚 藤原夏海
清水理沙 小野大辅 阪口周平 增田俊树
大空直美 增田俊树 八代拓 小野贤章 寺泽百花 小野大辅 远藤绫
富田美忧 伊濑茉莉也 井泽诗织 水濑祈 大原沙耶香 稻田彻 喜多村英梨 原奈津子 川田绅司 下山吉光 后藤弘树 武藏真之介 田岛章宽 中务贵幸 中村源太 新祐树 越后屋浩介 坂本真绫 森川智之
小野贤章 上田丽奈 诹访部顺一 齐藤壮马 津田健次郎 石川由依 落合福嗣 武内骏辅 早见沙织 松冈美里 泽城千春 宫崎游 天崎滉平 绵贯龙之介 田中光 草野峻平 种崎敦美 新祐树 绫见有纪 鹫见昂大 尼古拉·法莱那泽 越后屋浩介 藤高智大 Volcano太田 川口启史 田村千惠 井川秀荣 吉富英治 木曾宽子 佐佐木祐介 吉田健司 高桥雏子 高桥大辅 泷村直树 福西胜也 佐伯美由纪 本多新也 木野日菜 内田绅一郎 樱冈敦子 地藏堂武大 川上洋平 矶部宽之 白井真辉 ASHLEY JAMES SAYAKA 山
永濑安奈 和泉风花 千叶翔也 猪股慧士 新福樱 小林千晃
高梨谦吾 谷川诚 石谷春贵 猪股慧士 水野清人 村田太志 川岛零士 樱井美雪 藤原夏海 子安武人 兴津和幸 渡边明乃 浪川大辅 速水奖
鹈泽正太郎 羽多野涉 菱川花菜 伊濑茉莉也 玉城仁菜
关智一 钉宫理惠 岛崎信长 小清水亚美 浪川大辅 土师孝也 田中敦子 高桥智秋
植田佳奈 小清水亚美 钉宫理惠 白石凉子 伊藤静 福山润 早见沙织 赤崎千夏 水桥香织 辻步美 大原沙耶香 长妻树里 内田真礼 丰田萌绘 佐藤利奈 茂吕田和江 伊达朱里纱 佳村遥 中津真莉 寿美菜子 野田顺子 中原麻衣 斋贺光希 斋藤千和 清水香里 丰口惠美 进藤尚美 悠木碧 内山夕实 东山奈央 樱井真子 花泽香菜
悠木碧 五十岚裕美 小松未可子 沼仓爱美 濑户麻沙美 佐仓绫音 真堂圭 日野聪 原由实
未知
木村良平 逢坂良太 茅野爱衣 小松未可子 下屋则子
悠木碧 斋藤千和 水桥香织 喜多村英梨 加藤英美里 野中蓝 新谷良子 后藤邑子 岩永哲哉 岩男润子 吉田圣子 松本大 松冈祯丞 梅津秀行 大久保瑠美 松嵜丽 佐仓绫音
大山信代 小原乃梨子 立壁和也 肝付兼太 野村道子 盐泽兼人 伊仓一惠 真殿光昭 丹下樱 秋元羊介 中村大树 森川智之
阿澄佳奈 水桥香织 后藤邑子 新谷良子
石原夏织 梶裕贵 户松遥 小野大辅 樱井孝宏 木村良平 水树奈奈 花泽香菜 小野贤章 福山润 森川智之 细谷佳正 森久保祥太郎 堀江由衣 大久保瑠美 羽多野涉 藤原启治 飞田展男
演员：鹈泽正太郎 羽多野涉 菱川花菜 伊濑茉莉也 玉城仁菜
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演员：关智一 钉宫理惠 岛崎信长 小清水亚美 浪川大辅 土师孝也 田中敦子 高桥智秋
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演员：植田佳奈 小清水亚美 钉宫理惠 白石凉子 伊藤静 福山润 早见沙织 赤崎千夏 水桥香织 辻步美 大原沙耶香 长妻树里 内田真礼 丰田萌绘 佐藤利奈 茂吕田和江 伊达朱里纱 佳村遥 中津真莉 寿美菜子 野田顺子 中原麻衣 斋贺光希 斋藤千和 清水香里 丰口惠美 进藤尚美 悠木碧 内山夕实 东山奈央 樱井真子 花泽香菜
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